根据机动车登记管理规定，车辆未按照规定期限进行安全技术检验的，由公安交通管理部门处警告或者200元以下罚款。也就是说，过期未检车是违法行为，虽然在没被交警逮住前，没有发生事故前，抓紧补检就没问题。但脱检属于非法驾驶，如果发生意外，保险公司是不赔的，所以还是要保证正常年检。机动车“6年免检”不是“不检”而是“6年免上线检验”。机动车所有人或使用人要按照行驶证规定的期限到交管部门窗口领取检验合格标志，否则就会被处罚。