坐的是酒驾的车，现在开车的人死亡了，然后坐副驾驶的人没有事，她带着喝了酒的人来接我。我当时不知道她们喝酒了，我还可以起诉坐副驾驶的人吗？我坐在后排导致二级伤残，然后车子是酒驾的父母的，如果他们去坐牢的话，还需要赔钱吗？