请问，我在原工作岗位工作三年，最近因一点小错公司强制让我调离原岗位，原合同上没有注明工作性质，和我协商两次，我没同意，我坚持在原岗位打卡上下班，公司强制算我自己自离，请问公司这样做合法吗？如果公司辞退我有赔偿吗