一般情况下，简易程序即车辆不需要鉴定的情况下，十个工作日出事故责任认定书。如果进入一般程序，需要车辆鉴定的，勘查现场结束后三个工作日内出鉴定委托书，鉴定机构在二十个工作日内出具鉴定报告。鉴定报告两个工作日内送达，送达之日起三个工作日内可以提出重新鉴定的书面申请，没有提出鉴定报告生效，重新鉴定依然是二十个工作日内出具，重新鉴定次数为一次。鉴定报告生效之日起五个工作日出具事故责任认定书。