首先，根据法律规定，不满14周岁的未成年人实施任何违法行为均不负刑事责任。因此，如果您或您的朋友在16岁之前实施了行为，则该行为将被视为犯罪。 其次，即使您或您的朋友的行为被认定为犯罪，也可能会因为是未成年人而获得从轻处罚。然而，在这种情况下，您需要考虑的是如何向受害者道歉并支付赔偿金。 最后，如果您已经支付了3万元赔偿给对方，请确保您已经尽力与对方协商解决此事，并且没有任何法律纠纷。同时，建议您尽快寻求专业的法律帮助来处理此案，以避免未来的麻烦和风险。