《道路交通安全法》第七十条第二款“在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。” 第三款“在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。” 两款规定字面意思很清楚了，我只提两个词来讲。“可以”，在法律上理解为可以这样，也可以不这样。“应当”，就是必须的意思。不这样做，就会承担相应的责任或者受到处罚。我看题主的问题所述，我判断该事故是轻微财产损失，属于“应当”撤离现场，自行协商的情形。