您好！不是的，可以直接申请。《物权法》第一百九十五条第二款规定：“抵押权人与抵押人未就抵押权实现方式达成协议的，抵押权人可以请求人民法院拍卖、变卖抵押财产。”可见，抵押权人在债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形时，如果不能跟抵押人就抵押权实现方式达成协议的，是有权直接向法院申请实现抵押权的，不是必须通过诉讼程序。