在集团下面A公司2014年10月签了合同上到2017年10月，后因工作原因离职去B公司2017年10月入职到2020年10月合同到期公司不续签，B公司是A公司分离出去的，而且签合同的时候两家公司法人名字相同，五险一金也没有间断过，请问我这两次分别跟两家公司签的合同能不能算作为两次固定合同，让我争取跟公司续签无定期合同