刑满释放人员回归社会后即恢复自由，不用专门接受司法机关监管。【法律依据】《中华人民共和国监狱法》第三十五条罪犯服刑期满，监狱应当按期释放并发给释放证明书。第三十六条罪犯释放后，公安机关凭释放证明书无条件为释放人员办理户籍登记。