您好我想咨询一下，有个朋友被人强奸了派出所已经立案了但是笔录有点乱就把那个人给监视居住了已经过去好几个月了昨天那个人要被害人的电话打完了他说那意思是我朋友故意就是自愿和他发生的关系还说让出谅解书说闹大了对谁都不好，我们不清楚他说的谅解书是啥