根据我国相关法律规定，对于子女的抚养权问题，父母双方均有平等的权利和义务。如果您的孩子一直由您的前夫的爷爷奶奶抚养，那么您有权要求变更孩子的抚养权。 在决定是否将孩子交给您抚养时，法院会考虑多个因素，包括但不限于孩子的年龄、健康状况、生活环境等。此外，如果您有足够的经济能力支持孩子的生活，或者愿意承担更多的责任和义务，这也会成为法院判决的重要依据之一。 请注意，上述信息仅供参考，具体情况可能因地区差异而有所不同。如果您需要具体的法律建议，请咨询专业的法律顾问。