在您的描述中，您在正常行驶的道路上遇到车辆突然改变方向的情况，并且导致了一次轻微的交通事故。根据交通法规的规定，驾驶人应当按照交通信号、标志、标线通行，并遵守右侧通行的原则。如果驾驶人在转弯或者变更车道的过程中没有提前减速并开启转向灯，可能会违反交通规则，增加发生事故的风险。 在这种情况下，您应该立即停车检查车辆状况，并通知保险公司进行定损。同时，您可以考虑向当地交警部门或交通管理部门报告此事，以便他们调查事故原因并做出公正的处理。如果您认为对方有责任，请及时收集相关证据，包括照片、视频等，以支持自己的主张。此外，您还可以寻求专业的法律帮助，以确保自己能够得到合理的赔偿。最后，提醒大家在行驶过程中要注意安全，避免类似事件的发生。