受害人袁某今年65岁，于2020年12月29日中午11点40分左右，推着自行车从人行道过马路，被大卡车撞飞，当场死亡。十字路口没有摄像头，只有一个简易的红绿灯，大卡车也没有行车记录仪。 诉求:尽可能为家属争取利益