非营运货车不需要办理道路运输证。根据相关法律法规，从事货物运输的车辆必须持有道路运输经营许可证，并且车辆类型符合国家规定，才能合法运营。对于个人自用的非营运货车，如用于自家收割机的使用，一般情况下无需办理道路运输证。 然而，在某些地区或特定情况下，可能会有地方性政策要求对私家车进行登记和管理，以确保交通安全和环境保护。因此，在具体操作中，请参考当地相关部门的规定，以避免不必要的麻烦。