我们家有六个人的土地，我奶奶，我爸妈，我小姑，我和我妹。我爷爷以前是个院长，我大伯接的班。所以爷爷当年说把家里的所有土地都留给我爸，可当时并没有写遗嘱或者分家说明。现在我爷爷去世17年了，我奶奶去世23年了。老家要土地确权，我大伯和伯母开始争地。还煽动全家亲戚逼迫我爸不知道签了个以后给他们赔偿六万的协议。现在那地一亩地也卖不了六万。家里的户口本上也只有我们一家四口的名字，奶奶去世销户口了，小姑结婚把户口签走了，我大伯和大娘都是那会儿的商品粮。想问我大伯有权利跟我爸争地么？有什么办法维护我爸的合法权益？