爸爸打妈妈，虽然没有造成伤害但是爸爸用刀威胁妈妈拿出钱来，妈妈没有钱，每天去做服务员，爸爸在家天天睡觉，每天晚上妈妈回家爸爸就逼着妈妈拿钱，天天回家哭，我觉得妈妈快崩溃了，我该怎么办是报警吗。