您好，我在2014年借给朋友20万，因为他的某些问题现在还不起我的钱，在去年他用一套住房押给了我，（关于房子没有写任何手续）今天他打电话给我说房子被法院保全了要进行拍卖，他让我也参与叫拍其中，如果房子卖28万我就再掏出8万房子就正式属于我，我想来想去都觉得不对，房子是法院拍的，叫拍的钱应该是法院收取我能用20万的借条吗？还有我现在不想要这房子只想要回我的20万，我可以去起诉他吗？如果起诉需要哪些东西？