你好，我离婚五年了，每个月都会回去看孩子，可现在孩子的奶奶不让接孩子与我同住，，只是看看，我想咨询，如果孩子十周岁，虽然当时抚养权在父亲，孩子有没有权利选择与谁生活，在什么情况下，可以跟我一起生活