我门面转出时，转给下家一批设备，当时下家说没有钱，过段时间给我，就先打了张欠条，当时没有印泥，所以欠条上只有签名和身份证号码以及日期，现在对方生意做不下去了，不想给我钱，让我把设备拿回去，只愿给我点补偿，我想咨询一下，欠条有效吗？对方应该给我钱呢？还是设备归我所有？我该怎么办？谢谢大家