未经允许擅自进入他人车辆并盗窃财物的行为构成盗窃罪。如果您在停车场被拍摄到并且怀疑有人偷走您的钱，并且监控无法提供指纹信息，您可以通过以下方式起诉对方。 提供足够的证据证明您确实是在停车场内。 详细记录您丢失的钱币的数量和时间。 尽可能保存现场证据，如监控录像或证人证言。 如果案件涉及金额较大或情节严重，建议聘请一位经验丰富的刑事辩护律师协助处理。他们将能够为您提供更具体的指导和策略，帮助您更好地应对指控。