我父亲从事交通运输行业，于2021.5.7号意外身故。当时路口是绿灯，（此处的直行和左转是同一信号灯）我父亲正常行驶，当行驶到马路中间的时候，为了躲避左转的车辆，采取紧急制动，导致我父亲开的货车冲向左侧道路，冲向左侧道路上停着的两辆货车，其他人没有关系，我父亲当场失去了生命体征。想咨询一下您，这种情况，我们该怎么办