首先要准备的是诉讼材料，你可以向法院递交起诉状及副本，附上借条及相关证据，同时提交你们公司的营业执照、组织机构代码证、法定代表人证明书、授权委托书及被委托人的身份证明等。并交纳50元案件受理费。 你们在法院立案后等候通知即可，法院会通知对方应诉、答辩、举证等，然后通知双方开庭，开庭后能调解就调解结案，不能调解依法判决。