你好 前几年我爷爷骑车被别人车撞了，主要责任在于开车的人，并且我爷爷没有什么大碍，过几年后他们把我爷爷告上法庭并且持有受伤和医疗的资料，向我爷爷所要七万块钱的医疗费，法院也偏向于那一方，请问律师，我爷爷这个案子应该怎样解决