我骑了个没有号牌的摩托车但是有合格证和发票把人撞了然后去了交警队协商后同意私了 但是交警说要拿车要让我去把车子上牌才可以拿回来我这个车上不了牌 然后他说还有一个就是要销案还要让我去交个交强险然后让我写一个自愿车子不要了的协议我这个该怎么弄