我父亲骑摩托车被轿车撞了，对方全责，但是事故发生时，担心摩托车被扣，且当时感觉没事，选择私了，但对方还没有立即赔偿，摩托车也已不能骑了。回家后，出现问题，肇事者陪同去医院做检查，检查结果还没有出来，是我们自己承担了检查的费用，对方没有支付，我想问一下，结果出来之后能否选择报警