你好，请问我一个朋友，父母离婚，抚养权在她父亲手中，但她父亲并未尽到扶养义务，一直是她爷爷奶奶带她。十多年他父亲只给了她一千多块钱。他父亲已经再婚且育有一儿，被抚养人是否可以起诉其父亲要求支付每月固定的抚养费?