您好！ 我父母老家几年前征收，所有房屋的的拆迁款都是他们的儿子霸占了，父母只有一小部分的土地赔偿金和人头费；因他们的儿子不给老两口房子住，父母一直在外租房，几年来做儿子的从来没有尽过赡养义务，也没有去探望过父母。我父亲几个月前出车祸，当时他儿子想独吞赔偿金逼迫我和母亲签一份授权书，授权他处理所有一切有关事宜，包括医药费、护理、食宿等。现在其儿子却不垫付医药费，也不准我们插手，请问该怎么走法律程序