我是女方，16年结婚，结婚5年，怀孕期间因为男方出轨离婚一次，后来因为孩子出生勉强复婚，孩子4岁，现在住着公公婆婆的房子，去年公婆付首付我俩配合贷款买了一套房子，我婚后自己有一笔理财，男方婚前有一辆车，现在因为习惯、感情等原因不想继续生活，如何离婚能让我和孩子最大受益