在中国，夫妻双方有权共同决定子女抚养权的归属。根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条的规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。对于孩子的抚养权归属，法院会综合考虑父母双方的经济条件、教育背景、健康状况、生活能力和对孩子成长有利的原则等因素来做出决定。 在您的情况下，您作为孩子的法定监护人，有权要求法院判决抚养权归您所有。如果您想要离开家庭，请确保有充分的理由和证据支持这一请求，并且遵守相关法律法规，包括但不限于关于保护儿童权益的相关规定。 请注意，以上信息仅供参考，具体法律适用应基于当地法律规定以及实际情况进行分析。建议您咨询专业的律师或法律顾问获取更准确的法律意见。