我爸三轮车翻车，坐在副驾的人受了一点伤，到医院做了检查，医生说没有问题不需要住院，但对方坚持住院观察，我们也同意，就在医院住了一个星期，一个星期后又做了头部扫描，还是没有问题，我们想协商解决，但他不肯出院，还说自己头晕，还和自己的亲朋好友打电话商量，想狠狠敲诈我们，该怎么办？