你好，我是一名劳务工，在劳务公司做了五年多了，以前公司说不买社保可以补300块钱，就叫我们写了一个自愿放弃买社保的条子。直到今年疫情发生了，之后钱也没补了，社保也没有买。我可以找劳务公司要赔偿吗？