根据《中华人民共和国刑法》第二百九十三条之规定，构成“包庇罪”需要具备以下条件。 该行为人必须是国家机关工作人员或者受国家机关委托从事公务的人员。 该行为人在明知他人实施犯罪的情况下，采取了包庇的行为。 在您的情况下，您作为驾驶员替换驾驶员，并且导致了一家有人员受伤。虽然对方没有人员受伤，但这种行为可能会被误认为是一种逃避责任或掩盖事实的行为。因此，如果您在事故中扮演了重要角色并且存在一定的主观故意（如隐瞒真相），则可能构成“包庇罪”。 然而，具体的定性和量刑还需要考虑多个因素，包括但不限于事故发生的原因、双方的责任比例、是否具有前科等。建议及时联系专业的法律顾问进行详细的咨询和分析，以便获得最准确的法律意见和指导。