尊敬的客户。 您好！ 首先，非常抱歉听到您家人因为您的亲友涉嫌抢劫而无法进行会见的情况。这种情况下，确实可能会对家庭关系和情感产生负面影响。 关于您的问题，根据您提供的信息，似乎被告人在案发时处于醉态，并且在警察面前供认了自己的罪行。这表明他可能存在认知或行为问题，可能是由于饮酒过量导致的。此外，他没有携带任何武器，因此这个案件中没有明显的暴力因素。 在这种情况下，是否能够获得较轻的判决主要取决于许多因素，包括但不限于被告人的年龄、是否有前科记录、是否有从轻处罚的因素（如自首、悔改表现等）以及法庭的具体裁决。 然而，需要注意的是，即使是初犯，也可能面临较为严厉的惩罚。因此，在考虑是否会得到较轻的判决之前，请务必与专业的律师详细讨论此案，并了解其可能面临的后果和相关法律规定。 最后，我建议您尽快联系一位经验丰富的刑事辩护律师，以便更好地了解您的具体情况并寻求最佳解决方案。同时，也可以通过心理咨询来帮助您处理这一情绪上的困扰。 希望我的解答能帮到您，祝您一切顺利！