只要是为逃避法律责任而离开就是逃逸，没有什么因为害怕就不算逃逸的说法。不过只要肇事者报警了，或者打122对伤者进行了抢救，只要是留下了自己的信息，就不能算在主观上希望逃避法律责任，那么不管是不是离开了现场，都不应当算逃逸。