您好！堂哥有轻微精神病他家里人都去世后，我爸是他叔，写申请给村委会民政同意进了敬老院，去年早上出去出车祸死了，赔了三万丧葬费，我爸是第一监护人，请问该起诉肇事者吗？堂哥无直系亲属，没第一二顺序继承人了，赔偿后赔给谁？