根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，在道路上驾驶机动车，应当遵守有关道路通行的规定。在没有禁止掉头的标志、标线的情况下，驾驶人可以掉头行驶，但必须确保安全，并且不得妨碍其他车辆和行人正常通行。 如果您在掉头过程中与他人发生碰撞导致行人受伤，您应该立即停车检查伤者情况并拨打急救电话，同时向公安机关交通管理部门报案。如果交警认为您的行为违反了相关法律法规（如未取得准许掉头标志），可能需要承担相应的法律责任，包括罚款和扣分等处罚。 请注意，具体的法律条款可能会因地区而异，因此建议您详细查阅当地的交通法规及相关司法解释以获得准确的信息。在处理此类事件时，最重要的是要遵循法律规定，保障公众的安全和权益。