你好，根据你的描述，他比你大21，有两个男孩，你名下大概有4万多的外债，还有一辆分期付款的车的情况下想离婚的，可以协议离婚；协议离婚不成的，可以通过法院进行诉讼离婚，分割好债权债务、孩子的抚养权和财产。