您遇到的情况比较复杂。首先，关于事故责任的分配，根据法律规定，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照各自方在交通事故中的过错程度进行责任认定。 在您的情况下，由于您驾驶车辆时避让货车导致了自身车辆受损，所以您对此次事故负有部分责任。但是，考虑到您在事故中采取了积极措施避免了更大的损害，因此，您可以向保险公司申请理赔，以获得相应的经济补偿。 至于对方车辆是否需要赔偿的问题，这取决于对方车辆是否有损坏或无法正常行驶的情况。如果对方车辆确实存在损坏或者无法正常行驶的情形，那么对方可能需要承担一定的赔偿责任。 最后，建议您保留好相关证据，包括但不限于事故现场的照片、监控录像等，以便于后续的索赔和诉讼。同时，如果您对交警的处理结果不满意，可以向上级部门申诉或提起行政复议，争取更公正的结果。