在处理离婚案件时，我们需要遵循一系列的原则和法律规定。首先，根据您的描述，您和前配偶之间的婚姻关系已经结束，双方之间存在情感上的不和谐，且已达成协议决定离婚。其次，考虑到您孩子的年龄（20岁），他们需要一个稳定的家庭环境，并希望他们的父母能够共同抚养他们。 关于房产和车辆的分割。 房产。如果双方都有权继承该房产，那么可以按照平等原则进行分配。通常情况下，一方拥有房产的比例取决于其在婚姻中的贡献程度。如果有其他条件或特殊约定，则需参照这些情况来确定。 车辆。对于车辆的归属，也需要考虑其所有权状况以及双方对车辆的实际使用情况。如果车辆是婚前购买的，或者是在婚姻期间通过赠与等方式获得的，那么一般应归个人所有；但如果车辆属于夫妻共同财产的一部分，那么可能需要按照公平原则进行分割。 住房贷款。如果您们共同承担了房贷，那么房贷应该被视为你们共同财产的一部分。离婚后，您可以要求对方承担一部分或全部房贷还款责任。 关于经济补偿和家暴。 经济补偿。由于没有具体的证据表明男方有家暴行为，因此无法确认他是否需要支付经济补偿。然而，在某些情况下，法院可能会要求家庭暴力受害方请求赔偿，以平衡两者的权利和义务。 家暴问题。家暴是一个严重的问题，需要及时采取措施以保护受害者。如果家暴事实被证实，建议寻求法律援助并寻求社会支持，包括心理咨询和支持服务等。 最后，无论财产如何分割，重要的是要确保双方都能够在一个安全、稳定和包容的环境中生活。这可能意味着寻找新的住所或重新安排现有居住地的条件。同时，建立良好的沟通渠道，理解彼此的需求和期望，可以帮助减少未来的冲突和纠纷。