您好，根据法律规定，如果双方已经协议离婚，并且约定在孩子年满10岁时，孩子有权自主决定跟随哪一方生活。因此，在您与前配偶达成离婚协议并明确约定的情况下，您可以按照约定要求孩子随您的共同生活。 请注意，如果您想改变孩子的抚养权归属，请考虑提前告知前配偶，并尽可能地协商解决。同时，考虑到孩子的年龄和成长环境，尊重其意愿也是重要的考量因素之一。希望这些建议对您有所帮助。如果您需要进一步的帮助或有其他问题，欢迎随时联系我。