您的情况可能涉及到家庭纠纷和财产分割等问题。首先，您提到您父亲没有为家庭做出贡献，这可能是由于多种原因造成的，例如经济条件限制或个人选择。在处理此类争议时，重要的是要尊重家庭成员之间的关系，并寻找一种公平和公正的方式来解决问题。 关于您是否可以要求您的父亲离开您家的问题，这个问题需要具体情况具体分析。如果您认为您的父亲的行为严重影响到了您的生活质量和精神健康，您可以考虑与他进行沟通，讨论解决方案并寻求调解。如果您的父亲坚持留在家中并继续给您带来困扰，您可以考虑向法院申请将他赶出您的住所。在此过程中，请确保遵守所有适用的法律法规，并尽可能保护自己的权益。 至于赡养费用的问题，通常情况下，子女应当承担对父母的赡养义务。然而，在某些特殊情况下，如双方有共同财产、一方完全丧失劳动能力或其他特殊情况，法院可能会判决另一方支付赡养费。在这种情况下，您需要根据当地法律规定来确定具体的赡养金额。 最后，建议您寻求专业的法律帮助，以更好地了解您的权利和义务，并制定一个适合您的解决方案。同时，保持冷静和理性的态度，避免情绪化的决策，这是解决这类问题的关键。希望以上信息能为您提供一些帮助。