如果你能明确排除这不是开发商在建设中配套销售的停车位而的确是车主自己划设的，那这的确不合法，但是也很难把它归为违法行为，因为目前道路交通法里好像没有明文规定相关事宜。如果发现有单位或个人私自在公共的人行道上划出停车位,相关部门只能责令其恢复原貌,对于这种行为,法律上还没有明确其责任,所以缺乏具体的处罚措施,也给处理这种不合理的行为带来了一定的难度。但是积极向物业乃至执法机关争取，还是可以责令他们将车位返还的。不过暂时国家缺乏法律支撑，恐怕很难通过诉讼解决。希望能帮到你