您好！根据您提供的信息，您的情况可能涉及家庭暴力和民事诉讼。首先，如果您认为自己受到了伤害或侵犯，请尽快寻求专业的法律援助。其次，关于孩子的抚养权问题，建议您与前配偶进行协商或通过法院判决确定孩子的抚养权归属。 至于对方将您告上法庭并要求您赔偿医疗费用，这可能是由于您对被告造成了身体上的伤害或其他形式的侵害。在这种情况下，您可以考虑聘请一位法律顾问来帮助您应对这一诉讼，并在必要时采取适当的法律行动以保护自己的权益。 请注意，上述意见仅供参考，具体情况需要依据实际情况来判断处理方式。同时，为了确保自己的合法权益得到充分保障，请务必及时联系专业人士获取更详细的法律指导。