交通事故赔偿后，仍然可以起诉。虽然赔偿协议是合法有效的，是不能反悔的。但如果双方当事人的任何一方，认为签订赔偿协议时存在重大误解、显失公平的，或者存在欺诈、胁迫的手段签订的，都可以起诉要求撤销赔偿协议，由法院重新按照规定进行判决。法院如果查明属实，就会判决撤销赔偿协议。如果不存在可撤销的证据和理由，法院会驳回原告的诉讼请求，双方当事人仍然按照赔偿协议的约定履行义务。《中华人民共和国合同法》第五十四条规定：下列合同，当事人一方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销：（一）因重大误解订立的；（二）在订立合同时显失公平的。一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销。起诉费等要看具体的情况。最好是聘请律师为好。