您好。想咨询一下，2021年1月31号的事，我老爸开蓝牌卡车刮到别人房子，也报警了，也报保险公司了，现在车被交警扣了，屋主和保险公司现在没协商好，保险公司觉得屋主要价10万太贵了高。这边只能等保险公司和屋主协商好了，才能去交警队拿车吗，