您好，可以，但是离婚诉讼的人身不可替代性决定不能委托代理人出庭而当事人自己不出庭。但是如果您仅仅想问是否可以委托父母代理诉讼，那么当然可以，但是当事人必须同时出庭。诉讼代理人可以是律师、近亲属或者其他诉讼代理人。一般需要有完全的民事行为能力。也就是离婚双方必须当场表态。