你好，我于7月22日发生一起单方事故，报警处理了，开具了事故责任认定书，保险公司到现场勘验，定损价格为15500元，损坏物为路灯柱，绿化带，马路牙石，因为事故损失的三方要求立即赔现金，在现场保险公司人员的同意下，就先行垫付了，现在过了两天，保险公司打电话给我说走不了商业险，因为我是实习期驾驶半挂车（当时我独自驾驶，出事故地点是城市道路），只能走交强险，请问保险公司的做法合理吗？可以起诉保险公司吗？