根据法律规定，父母去世后，如果已经立有遗嘱并由子女签字和按手印确认，那么办理房产过户手续时不需要他们的参与。但是，具体的流程可能会因地区而异，请咨询当地的房地产交易中心或律师事务所以获取更准确的信息。