父母70多岁了，现母亲患肺癌晚期，哥哥去世多年，侄儿和嫂子【又结婚】一起生活。原哥哥在城里的房子父母放弃继承，已转给侄儿名下，但嫂子从哥哥去世未曾孝敬父母，有两闺女负担现父母生病，农村有房产，想以房养老【房子卖掉供余生的生活医疗】，该如何走程序或处理，谢谢！！！