您好！根据相关法律规定，辩护人受被告人委托进行辩护时，应当向人民法院提交书面委托书，并附上身份证明材料等文件。同时，辩护人也必须亲自出庭参加法庭审理活动，不得委托他人代行其职责。因此，在您所描述的情况下，如果您家人的亲属想要委托律师作为他们的辩护人，他们需要亲自前往武夷山市人民法院，或通过其他合法途径与该律师联系并签署委托代理合同。同时，为了确保案件能够顺利进行，建议在签订委托代理合同时仔细审查相关的条款和条件，并保留好所有相关的证据和文件，以便于后续的诉讼过程。